1，加减档系统。所谓变速箱其实可以抽象为一个数组，每个数表示引擎力与轮子力的线性对应关系。汽车一般为6个档位，那么我们数组的大小也应该是6。动力来自引擎，通过当前档位计算出轮子的力矩，从而使轮子转动。
另一方面我们捕获轮子的转速，通过当前档位再计算出引擎当前的转速。我们限定了引擎的最大与最小转速，规定：引擎达到最大转速的时候，加档；减速到最小转速的时候，减档。这样就实现了汽车的自动加减档，当然也可以做成手动的。
2，unity3d的wheelCollider（轮子碰撞器）。我们可以通过给wheelCollider一个力，它就可以自动实现滚动的物理效果，同时，我们可以通过代码捕获它的转速，这恰恰符合我们的要求。更强大的是，我们可以设置轮子的横向与纵向摩擦力，设置轮子的悬挂系统参数，通过这些设置可以模拟汽车的避震，漂移等效果。
- suspension Spring 悬挂系统；
- forwardFriction 轮子的纵向摩擦力（车子前进后退方向的摩擦力）；
- sideWays Friction 轮子的横向摩擦力；
- Extremun Slip；Extremum Value；Asymptote Slip；Asymptote Value这四个值其实是坐标系上的两个坐标，他们确定了一个滑动距离与摩擦力的关系曲线。
- stiffness Factor可以整体调节摩擦曲线的倍数。
3，unity3d的Rigidbody（刚体）。我们可以赋予刚体质量，并且刚体是受重力影响的。车重的不同也会影响汽车的行驶效果！我们一般按真实世界的数值来，例如汽车的mass我们可以设为6000左右（单位为kg），包括模型的尺寸，也最好与真实尺寸一致（单位为米）。这样我们才能获得更真实的物理效果，下面分享一下关于unity wheelcollider轮子转动的主要代码。
using UnityEngine;using System.Collections;public class CarControl : MonoBehaviour {//操纵前轮，用于转向public WheelCollider FrontLeftWheel;public WheelCollider FrontRightWheel;public WheelCollider BackLeftWheel;public WheelCollider BackRightWheel;//齿轮数组public float[] GearRatio;//当前档位public int CurrentGear=0;public float EngineTorgue=600.0f;public float MaxEngineRPM=3000.0f;public float MinEngineRPM=1000.0f;private float EngineRPM=0.0f;// Use this for initializationvoid Start () {//设置车的重心，使车更稳定Vector3 centerOfMass=rigidbody.centerOfMass;centerOfMass.y=-1.5f;rigidbody.centerOfMass=centerOfMass;}// Update is called once per framevoid Update () { //限制车的最大速度，调整阻力可能不是最好的做法。但它很简单，而且不会干扰物理系统的运行。 rigidbody.drag=rigidbody.velocity.magnitude/250; //通过两个轮子的平均rpm，计算引擎rpm，然后切换档位 EngineRPM=(FrontLeftWheel.rpm+FrontRightWheel.rpm)/2*GearRatio[CurrentGear]; ShiftGears(); //设置换档的声音 audio.pitch=Mathf.Abs(EngineRPM/MaxEngineRPM)+1.0f; if(audio.pitch>2.0) { audio.pitch=2.0f; } //最后设置轮子转动力矩。引擎力矩除以当前档位，乘以用户输入值。 //轮子力矩提供一个汽车前进的力。轮子的转动又会提高档位。 BackLeftWheel.motorTorque=EngineTorgue/GearRatio[CurrentGear]*Input.GetAxis("Vertical"); BackRightWheel.motorTorque=EngineTorgue/GearRatio[CurrentGear]*Input.GetAxis("Vertical"); //转动角度是任意数乘以用户输入值 FrontLeftWheel.steerAngle=20*Input.GetAxis("Horizontal"); FrontRightWheel.steerAngle=20*Input.GetAxis("Horizontal");}void ShiftGears(){ int AppropriateGear=CurrentGear; if(EngineRPM>=MaxEngineRPM) { AppropriateGear=CurrentGear; for(int i=0;i <=MaxEngineRPM) { AppropriateGear=CurrentGear; for(int j=GearRatio.Length-1;j>=0;j--) { if(FrontLeftWheel.rpm*GearRatio[j]>MinEngineRPM) { AppropriateGear=j; break; } } CurrentGear=AppropriateGear; }}